ALGILAYICILAR ( SENSÖRLER )

Bu elemanlar kontrol edilecek bir makine ya veya bir sisteme direkt olarak

ağlanırlar. Bilgi, bu elemanların elektriksel akım değerlerine göre algılama PLC’ ye

iletilir. Algılayıcılara örnek olarak;

1) Sınır anahtarlar

2) İşaret üreticiler

3) Fotoseller
4) Sıcaklık algılayıcıları verilebilir.

Otomasyonun oluşturan sisteminin başlıca elemanlarından olan sensörleri,

sensör çeşitlerini kısaca açıklayalım.

Basmalı veya kendi algılama maddesini gördüğünde tüm işlemlerin otomatik

üretim akışı ve makine hareketlerinin geri besleme bilgisinin denetleyici birimlere

aktarılması için sensörlere ihtiyaç duyulur. Sensörler konum, sınır seviye hakkında

bilgi veren veya darbe iletici olarak görev yapan standart üç renkli kablolu

elemanlardır. Elektronik sensörler içerisinde iki tanesi güvenirliliğini kanıtlamıştır. Bu

sensörler Endüktif ve Kapasitif yaklaşım anahtarıdır ve çok geniş bir malzeme

çeşidini algılayabilir. Buna bir örnek vermek gerekirse kapasitif bir sensörle karton

kutunun arkasındaki cam camın içerisinde sıvı var mı? Onu algılattırılabilmektedir. Bu

durumda algılanan elemana göre sensör seçimi yapılması gerekir. Aşağıda birkaç

sensör ve algıladığı maddeler verilmiştir.

a) Manyetik sensörler, mıknatısları algılar.

b) Optik Sensörler, ışığı yansıtan veya yolunu kesen malzemeleri algılar.

c) Makaralı siviçler, makarayı bastırma gücüne sahip her şeyi algılar.

d) Kapasitif sensörler, kağıt, metal, plastik, sıvı, nem, cam gibileri algılar.

e) Endüktif sensörler, metalleri algılar.

f) Ultrasonik sensörler, sesi yansıtan veya kesen malzemeleri algılar.

g) Pnömatik sensörler, havayı yansıtan veya yolunu kesen her şeyi algılar.

GİRİŞ

Tüm otomatik işlemlerde üretimin akışı ve makine hareketlerinin, geri besleme bilgisi

olarak denetleyici birimlere aktarılması için sensörlere kesinlikle gerek vardır.

Sensörler konum, sınır, seviye bilgileri verirler veya darbe iletici olarak görev

yaparlar. Elektronik sensörler içinde iki tanesi endüstri uygulamaları için çok güvenilir

olduklarını kanıtlamışlardır: İndüktif ve kapasitif yaklaşım anahtarları. Bu yaklaşım

anahtarları çok geniş bir malzeme çeşidini dokunmadan algılamak için uygundur.

Bu seminer notlarında bu iki sensörün çalışma ilkeleri, olası kullanım kıstasları ve

özelliklerine detaylı olarak yer verilmiştir. Tipik uygulamaları ve her uygulamaya en

uygun seçimi kolaylaştırmak için olası yapı şekilleri gösterilecektir. İndüktif ve

kapasitif sensörler için kullanılan çok fazla isim vardır yaklaşım anahtarı, dokunmasız

konum gösterici, yaklaşım algılayıcı vb... Ek olarak üretici firmaların özel isimleri de
kullanılmaktadır, örneğin efector (ifm electronic 'in tescilli markası) Bu notlarında

kullanılacak olan terim uluslararası standart kabul edilen "yaklaşım anahtarı" dır.